De två äldre personerna blev fastklämda i olyckan. De fördes med ambulans till ett närliggande sjukhus och avled under torsdagseftermiddagen. Bilarna har nu bärgats och trafiken har släppts på igen.
Enligt polisen så följde inte personbilen väjningsplikten, och krockade därefter med lastbilen.
Lastbilschauffören har klarat sig utan skador.