Olyckan inträffade vid sextiden på lördagsmorgonen. Alla fyra var kontaktbara när de fördes till Hudiksvalls sjukhus och polisen, som inte misstänker något brott, har kunnat prata med dem.
– De ska ha kört i diket efter att ha väjt för ett djur, säger Daniel Wikdahl, presstalesperson på polisen.
E4 stängdes av i södergående riktning under räddningsarbetet men vid klockan halv åtta var bilen bärgad och vägen åter öppen för trafik.
Enligt Hudiksvalls sjukhus var tre personer lindrigt skadade. En kvinna i 40-45-årsåldern blev inlagd på vårdavdelning, medan en flicka under 15 år inte blev inlagd utan kunde åka hem efter läkarundersökning, liksom en pojke mellan 15 och 20 år.