Bron ska gå mellan Österängssparken och det nya bostadsområdet Storsjö strand.
– Det är med glädje vi mottagit beskedet om att Trafikverket beviljat pengar, säger kommunens mark- och exploateringschef Bengt Gryckdal i ett pressmeddelande.
Han säger också att bron kommer att gynna både Storsjö strand och övriga staden.
Bron ska bli 165 meter lång och byggstarten är beräknad till någon gång nästa år och bron ska vara klar år 2021.
Det totala byggkostnaden är beräknad till 75 miljoner kronor, av detta bidrar trafikverket med 30 miljoner.