Det var i korsningen Klostergatan/Gjuterigatan som olyckan inträffade strax efter klockan åtta på morgonen.
En kvinna, som uppges vara omkring 25 år gammal, skadades lindrigt vid olyckan och omhändertogs av ambulanspersonal.
Polisen kommer att skriva en anmälan då föraren av personbilen inte iakttagit väjningsplikt.