Olyckan inträffade strax söder om Ersnäs utanför Luleå vid 04.10 på torsdagsmorgonen. Bilisten körde in i bakändan på lastbilen och efter olyckan larmades räddningstjänst, ambulans och polis till platsen.
Bilföraren kunde ta sig sig själv ut ur fordonet men fick sedan åka ambulans till sjukhus för kontroll.
E4 stängdes av i norrgående riktning under räddningsarbetet som tog en knapp timme.