Händelsen inträffade i fjol när mannen, som var anställd inom Örebro kommun, vid ett par tillfällen utnyttjade en äldre kvinna med förlamning genom att ha sex med henne i hennes bostad.
Enligt åtalet har mannen även flera gånger sökt upp kvinnan via telefon samt åkt hem till henne. Han ska även ha stannat i kvinnans bostad en natt.
Åklagaren menar att mannen allvarligt har missbrukat den beroendeställning som brukaren hade till honom.
Mannen, som åtalas för sexuellt utnyttjande av person i beroendeställning, förnekar brott. Han är inte längre anställd inom Örebro kommun.
Rättegången genomfördes under tisdagen i Örebro tingsrätt. Domen kommer om två veckor.