Larmet kom vid 09.15 på lördagsmorgonen och tre personer rapporterades vara inblandade i olyckan.
Enligt polisen klarade sig lastbilschauffören oskadd men de två personerna i taxin skadades.
Vid 14-tiden meddelade polisen att föraren av taxin, en man i 55-årsåldern, avled i samband med olyckan. Hans anhöriga är underrättade.
Passageraren är en man i 35-årsåldern som uppges vara allvarligt skadad, enligt polisen.
Lastbilshauffören greps vid olycksplatsen, misstänkt för flera brott.
Vägen delvis avstängd
Riksväg 52 var helt avstängd i arbetet med olyckan, men klockan 11.35 meddelade polisen att ena väghalvan var öppen för växelvis trafik förbi olycksplatsen. Först vid 15.40 var bärgning avklarad och trafiken kunde släppas på helt igen.
Både taxibilen och lastbilen är tagna i beslag av polisen för fortsatt undersökning. Exakt hur olyckan har gått till är fortfarande oklart.