Det var klockan 11:48 på onsdagen som polisen larmades till en butik i området Boglundsängen i Örebro.
En man hade tagit varor i affären och satte sig i motvärn när personalen ingrep.
Flera polispatruller skickades till platsen, men mannen hade då hunnit lämna affären.
Han är dock identifierad och en anmälan om rån, misshandel och ofredande har upprättats, skriver polisen på sin hemsida.