Danmarks förste astronaut Andreas Mogensen bjöd på en tumme i luften och en honnör innan han satte sig på plats i rymdkapseln tillsammans med två kollegor.
Ett av syftena med färden är att förse ISS med en ny Soyuz-kapsel. Den som tar astronauterna till ISS ska lämnas kvar där och återresan görs i en äldre farkost.
Rymdfebern i Danmark är påtaglig och flera medier direktrapporterar inför uppskjutningen.
Sveriges förste rymdfarare Christer Fuglesang, som första gången gav sig ut i rymden 2006, flög i tisdags till Köpenhamn för att vara med i dansk tv och kommentera kollegan Mogensens rymdfärd.
– Jag var lugn och förväntansfull inför uppskjutningen. Det är inte så att man rastlöst går runt på tå, säger han till TT.
Förutom Mogensen är Aydyn Aimbetov från Kazakstan och Sergej Volkov från Ryssland med i farkosten som snart lämnar Kazakstan.