Olyckan inträffade 17.20 på Norra Grängesbergsgatan.
– Det är en äldre man som blivit påkörd. Han är allvarligt skadad och har förts till sjukhus, sade Gustaf Sandell, inre befäl vid Räddningstjänsten Syd.
Polisen gav mannen första hjälpen, innan han fördes till sjukhus med ambulans. Senare meddelade polisen att mannen, 62 år gammal, avlidit av skadorna. Anhöriga har underrättats.
Norra Grängesbergsgatan spärrades av under räddningsarbetet.
Lastbilschauffören, en man i 60-årsåldern, greps av polisen under kvällen. Han är misstänkt för grovt vållande till annans död och grov smitning från trafikolycksplats.