Larmet kom kl. 05:35 på tisdagsmorgonen. Polis och räddningstjänst kallades till platsen och föraren i personbilen ska då ha varit medvetslös, enligt SOS.
Föraren fördes med ambulans till sjukhus och senare under förmiddagen bekräftade polisen att han avlidit. Anhöriga är underättade.
Enligt Andreas Enberg på räddningstjänsten ska personbilen ha kört ut i en korsning framför lastbilen och blivit träffad i sidan.
Riksväg 34 var under morgonen helt avstängd för trafik, men enligt Trafikverket råder nu åter full framkomlighet förbi platsen.