Det var den 23 januari som de tre parkeringsvakterna skulle bogsera bort mannens bil som var parkerad på en plats för rörelsehindrade.
Enligt åtalet ska mannen då ha angripit vakterna med våld genom att köra på två av vakterna och över foten på den tredje. Samtliga ska ha orsakats smärtor.
Händelsen ska ha utspelat sig på Lovisinsgatan i centrala Södertälje och det ska finnas både vittnen och fotografier. Mannen nekar brott.