Det var busschauffören som larmade polis när barnet klivit på. Enligt polisen hade barnet inga fysiska skador men var väldigt tystlåtet.
Polisen efterlyste tips på sociala medier och några minuter senare hörde föräldrarna av sig.
– Vi ska tillsammans med socialtjänsten skjutsa hem barnet till föräldrarna, säger Dennis Ejdvinsson på Katrineholmspolisen.
Efter att polisen pratat med föräldrarna finns inga brottsmisstankar. Orsaken till det hela vill polisen inte uttala sig om.