Rånet inträffade vid 00.30-tiden på en gångbro över Eskilstunaån vid Fors kyrka. Männen ska ha fått med sig kvinnans handväska som bland annat innehöll plånbok och nycklar.
I samband med rånet ska kvinnan ha fått lättare skador.
Rånarna försvann från platsen och polisen har ännu inte gripit någon.
Polisen söker kontakt med vittnen, särskilt några killar som hjälpte kvinnan efter rånet.
– Det här killgänget kanske kan ha sett något som kan hjälpa oss i utredningen, säger polisen på sina Facebooksida.