Larmet om olyckan inkom klockan 15.30, och inträffade på Thorsgatan i centrala Oxelösund.
– Det ska inte ha rört sig om någon hög hastighet, men kvinnan verkar ha skadat benet, säger insatsledare Stefan Karlsson, vid Nyköpings räddningstjänst, strax innan klockan 16.
Kvinnan fördes med ambulans till sjukhus. Polisen bedömer skadorna som allvarliga.