Händelsen utspelade sig i Gränby, Uppsala. Polis larmades och var snabbt på plats.
– Vi skickade en bil omgående som kunde gripa två personer i nära anslutning till brottsplatsen, säger Pelle Vamstad, presstalesperson vid polisens region mitt.
Taxichauffören ska inte ha kommit till skada.
– Sedan är det naturligtvis sannolikt att man påverkas psykiskt i någon mån efter en sådan här händelse, säger Pelle Vamstad.
Kan finnas vittnen
De gripna, som båda är i 30-årsåldern, misstänks för rån och kommer att förhöras under dagen.
– Nu kommer vi i första hand att höra personer i närområdet. I viss mån underlättas vårt arbete i och med att det skett mitt på ljusa dagen. Sannolikheten att det finns vittnen ökar.