Enligt SOS Alarm var en person inledningsvis fastklämd, men kunde senare klippas loss av räddningstjänsten.
Samtliga fyra inblandade fördes till sjukhus med ambulans. Akutmottagningen i Västerås meddelade senare att alla fyra var lindrigt skadad, tre hade lämnat sjukhuset vid lunchtid och den fjärde fick stanna kvar för observation.
En av bilarna hamnade efter den kraftiga krocken på taket och den andra på sidan.
Vägen var under räddningsarbetet avstängd i båda riktningar, med öppnades under förmiddagen med restköer i trafiken som följd.