Den ena bilen ska ha kört in i tunnelns vägg, men vad som orsakade olyckan är ännu oklart.
– Vi stängde av vägen en liten stund men trafiken kunde ganska snart rulla på som vanligt, säger Gunnar Henriksson, inre befäl vid Rädsam Mälardalen.
Två personer transporterades till sjukhus.
– De var talbara när vi kom till platsen så jag tror inte att det var jätteallvarligt.
Polisen utreder händelsen.