Enligt åtalet har 19-åringen genomfört en handling med flickan genom att ”otillbörligt utnyttja att hon inledningsvis på grund av sömn och därefter på grund av att hon var nyvaken, överraskad, rädd och endast 17 befann sig i en särskilt utsatt situation”.
19-åringen nekar till brott men medger att han vidrört flickan men att hon då ska ha varit vaken.
Våldtäkten ska ha skett i en lägenhet i Västerås i december förra året.
I februari greps han av polis och anhölls av åklagare. Efter 1,5 dygn släpptes han fri i avvaktan på den fortsatta utredningen.