Åtstramningen innebär bland annat pensionssänkning på motsvarande drygt 47 miljarder svenska kronor, den 13:e pensionssänkningen sedan 2010. En sänkning av taket för hur mycket man får tjäna utan att behöva betala skatt ingår också i åtstramningspaketet.
En majoritet, 153 av 300 ledamöter i parlamentet, röstade för åtgärderna.
Stundtals våldsamma protester
Omröstningen har föregåtts av en generalstrejk i onsdags och stundtals våldsamma protester framför parlamentet i Aten. På torsdagskvällen demonstrerade omkring 10 000 personer utanför parlamentet. Vissa av demonstranterna gick till angrepp med bensinbomber mot polisen, som svarade med tårgas.
Många greker är besvikna på vänsterledaren Alexis Tsipras, som när han valdes 2015 utlovade ett stopp för åtstramningar.
Nödlånen krävs för att den grekiska staten inte ska riskera att behöva ställa in betalningar i sommar.