En annan oppositionsledare, Antonio Ledezma, fick samma behandling men kunde återvända hem före helgen.
Männen togs i förvar i turbulensen efter valet till den nya författningsförsamlingen förra helgen. Landets högsta domstol sade att de båda gripits eftersom de brutit mot reglerna kring husarresten och gjort politiska uttalanden.
LÄS MER: Domstol stänger av statsåklagaren i Venezuela
Omstridd författningsförsamling
Oppositionspolitikern Julio Borges sade på lördagen att viktiga institutioner i Venezuela har ”tagits som gisslan” av president Nicolás Maduro.
Ett politiskt parti har helt tagit över kontrollen genom ”ett odemokratiskt förfarande som är fullständigt diktatoriskt”, sade Borges, ordförande i parlamentet.
Den omstridda författningsförsamlingen började sitt arbete med att sparka landets högsta åklagare Luisa Ortega Díaz, en stridbar Madurokritiker.