Medlemmarna i den nya församlingen kommer att välja en efterträdare till 86-årige Raúl Castro som avgår i april.
”Nästa president kommer kanske inte ha det efternamnet, men han kommer att vara ett barn av revolutionen”, twittrar utrikesdepartementet.
Valdeltagandet väntas landa på omkring 90 procent. Resultatet kommer troligen under måndagen. Castros efterträdare spås bli hans vicepresident Miguel Díaz-Canel.
Inga andra partier än kommunistpartiet är tillåtna, men bland de 612 kandidaterna till församlingen med lika många platser finns också personer från fackföreningar och studenter.