Två av de fyra som saknades hittades livlösa på söndagen, uppger myndigheterna.
Elva personer räddades, varav två befinner sig i kritiskt tillstånd.
Enligt räddningschefen var folket i området förvarnade och rekommenderade att ta sig till säkra platser. Men Niterois borgmästare sade på en pressträff att det inte var bedömt som högriskområde.
Nästan 50 personer dog i ett jordskred i Niteroi 2010, även då i samband med häftiga regn.