Beskedet kommer dagen efter att Venezuelas högsta domstol gett order om att Guaidó ska fråntas sin immunitet.
Den venezuelanska grundlagen ger folkvalda politiker immunitet. Men för att bli fråntagen sin immunitet måste ärendet först behandlas inför högsta domstolen, samt godkännas av landets nationalförsamling. Dessa krav har inte uppfyllts i det här fallet.
Grundlagsförsamlingen, som nu tagit bort Guaidós immunitet, erkänns inte av Guaidós opposition som anser att den har skapats på ett olagligt sätt.
– Ni vet hur regimen beter sig – det här är inte längre bara förföljelse, det är inkvisition, sa Guaidó till pressen i måndags, skriver AP.
Han sa även att grundlagsförsamlingen inte har någon laglig rätt att frånta honom immuniteten.
Självutnämnd interimspresident
Nationalförsamlingens majoritetsledare Guaidó, utropade sig själv till interimspresident i januari och har hittills fått stöd från ett 50-tal länder, däribland Sverige.
Högsta domstolen har tidigare sagt att Guaidó borde åtalas för att ha brutit mot ett utreseförbud för några veckor sedan.