Hösten 2015 blev det offentligt. Volkswagen hade systematiskt, under flera års tid, fuskat med siffrorna om hur hälsofarliga ämnen deras dieselbilar släppte ut. Men fusket upptäcktes redan 2011. Av en privatperson, den tidigare trafikchefen på tyska Naturvårdsverket, Axel Friedrich.
Axel Friedrich påtalade sin upptäckt för tyska myndigheter men ingen lyssnade.
LÄS MER: Så många i världen andas dålig luft
– Jag blir så förbannad att en privatperson ska behöva göra avslöjandet. Detta är regeringen och myndigheternas jobb. Detta är misshandel med dödlig utgång. Varför skyddar de oss inte, säger Friedrich.
Kvävedioxiden dödar
I dieselavgaser finns kvävedioxid som bidrar till hundratusentals dödsfall i världen varje år, enligt WHO.
Bara Volkswagens bluff i sig kommer leda till att 1.200 människor i Tyskland och de närmaste grannländerna kommer att dö tio år för tidigt, enligt en studie gjord vid Massachussetts Institute of Technology i Boston.
LÄS MER: Skiten vi andas – i siffror
I dag är Axel Friedrich frilansande avgasexpert, som får betalt av två miljöskyddsstiftelser. Han har testat 60 dieselbilar av de mest sålda märkena, hittills har bara fem klarat hans tester.
Se klippet med avgasjägaren Axel Friedrich ovan. Hur kom avgasfusket egentligen upp till ytan? Och vad får Volkswagens fusk för konsekvenser för folkhälsan?
Se hela programmet Korrespondenterna om luftföroreningar här.