Den före detta polismannen och piloten Oscar Pérez dödades i måndagens polisinsats, tillsammans med ytterligare sex medlemmar av en ”terrorcell”, säger inrikesminister Nestor Reverol.
Även två poliser dog i eldstriden där sex personer greps.
Under insatsen lade Pèrez själv ut en serie dramatiska videor på Instagram där han framträder med blodigt ansikte och säger sig vara under beskjutning i ett fattigt område i utkanten av huvudstaden Caracas.
– De beskjuter oss med granatkastare. Vi sade att vi skulle överlämna oss men de vägrar låta oss göra det. De vill döda oss, säger han i en av videorna.
Har jagats sedan attacken i juni
Pérez har jagats av myndigheterna sedan attacken i juni i fjol, då inrikesdepartementet och Högsta domstolen besköts från en helikopter.
Pérez har själv sagt sig ligga bakom attacken, som genomfördes i samband med gatuprotesterna mot president Nicolás Maduro.