Guaidó säger att han har instruerat sina politiska ombud i Washington att omedelbart inleda samtal med amerikansk militär.

Enligt AP har Guaidó bett ambassadören Carlos Vecchio att upprätta en ”direkt kommunikationsväg” för att samordna ett möjligt samarbete.

I en pågående kampanj vill USA-stödda Guaidó avsätta Venezuelas president Nicolás Maduro. Guaidó säger att han överväger alla möjliga alternativ för att få bort den sittande presidenten.

Stöds av USA

USA:s utrikesminister Mike Pompeo har tidigare sagt att USA är beredda att inleda en militär intervention i Venezuela – om det skulle visa sig vara nödvändigt.

Samtidigt har han påpekat att USA föredrar en fredlig maktförflyttning i Venezuela, utan någon militär inblandning.

Gränser har öppnats igen

Tidigare under lördagen rapporterades att Venezuela nu återigen har öppnat sina gränser mot Brasilien och den karibiska ön Aruba.

I februari i år stängde Nicolás Maduro gränserna för att stoppa försök från Guaidó att föra in humanitär hjälp i landet.