Kvinnorna hade rest mellan huvudstaden Bagdad och staden Kirkuk, ungefär 25 mil norrut, tillsammans med tre andra filippiner när sällskapets bil gick sönder. Kvinnorna hade då gått ur bilen, när en grupp män i en gul bil körde förbi och rövade bort dem.
Vilka gärningsmännen var och vad som motiverade kidnappningen är okänt. Kvinnorna har hur som helst gått fria under söndagen. Varför de reste till norra Irak är också okänt.
Terrororganisationen IS har begått flera attacker och kidnappningar i området under de senaste veckorna. På samma väg kidnappades och dödades åtta personer ur de irakiska säkerhetsstyrkorna förra månaden.