– Jag kan meddela att den nya regeringen har blivit vald, sade parlamentets talman Talat Xhaferi efter omröstningen.
Den nya regeringen hoppas kunna ta landet ur en djup politisk kris. Landet har stått utan en fungerande regering sedan 2015, då en avlyssningsskandal fick den tidigare premiärministern Nikola Gruevski att avgå.
LÄS MER: Skandalomsusat parti kan vinna nyvalet
Zaev fick för två veckor sedan uppdraget att bilda regering av landets president Gjorge Ivanov. I ett tal till parlamentet på tisdagen sa Zaev att han kommer att prioritera ekonomiska reformer i ett av Europas fattigaste länder, medlemskap i EU och Nato och utrota korruption.
Dödläge sedan nyvalet
Ett politiskt dödläge har rått i Makedonien sedan nyvalet i december. Då vann det konservativa nationalistiska VMRO-DPMNE knappt över socialdemokratiska SDSM, men misslyckades med att bilda regering då deras tidigare albanska samarbetspartner tackat nej.
LÄS MER: Nationalister stormade parlamentet i Makedonien
VMRO-DPMNE är nu i opposition och har inte accepterat valet av albanske Talat Xhaferi som parlamentets talman. Xhaferis val att öppna parlamentet på albanska väckte starka reaktioner bland VMRO-DPMNE:s medlemmar i parlamentet.
Zaev har däremot kommit överens med alla tre albanska partier.
LÄS MER: Båda sidor utropar sig till vinnare