Trettio personer dog direkt och sex avled senare på sjukhus.
Krocken ägde rum omkring klockan ett på natten svensk tid, nära staden Nakuru i mellersta Kenya, på en olycksdrabbad sträcka. Bara under december har över hundra människor dött på vägen, enligt polisen.
Enligt officiella siffror dör omkring 3.000 människor varje år i den kenyanska trafiken, men Världshälsoorganisationen (WHO) uppskattar det verkliga antalet till närmare 12.000.