Domen i Pells hemland Australien kom i december, men har på domstolens order inte offentliggjorts förrän nu. Påföljden kan som mest bli 50 år i fängelse, men det fastställs först i mars.
Kardinalen var en av påve Franciskus närmsta ekonomiske rådgivare.
Övergreppen ägde rum för drygt 20 år sedan, när Pell av ärkebiskop av Melbourne. Båda offren av körgossar. Ett av offren avled 2014.
Flera fall
Domen mot Pell offentliggörs bara dagar efter att den katolska kyrkan hållit en konferens för hur man ska arbeta mot sexuella övergrepp på minderåriga.
Så sent som i höstas avslöjades att hundratals präster begått övergrepp i flera städer i USA och en utredning visade att tusentals barn inom katolska kyrkan i Tyskland utsatts. I Mexiko har minst 152 katolska präster som begått sexuella övergrepp stängts av de senaste nio åren.