Enligt den japanska regeringen flög roboten över Japan, rapporterar den japanska tv-kanalen NHK.
Roboten avfyrades klockan 06:57 lokal tid och passerade ön Hokkaido i norra Japan klockan 07:06 lokal tid, rapporterar Reuters. Roboten ska sedan ha landat i havet 200 mil öster om Erimo på ön Hokkaidos södra del.
Enligt Seoul flög den troligen omkring 370 mil och nådde som max en höjd av 77 mil, både längre och högre än vid tidigare uppskjutningar.
Människor uppmanades att försöka hålla sig borta från allt som skulle kunna vara nedfallande delar från roboten. Regeringens talesperson Yoshihide Suga uppgav senare att det inte finns något som tyder på att robotfragment ska ha landat på Japanskt territorium, rapporterar Reuters.
Uppgifterna om robotuppskjutningen kommer både från den sydkoreanska och japanska militären. Det är den andra roboten på mindre än en månad, och följer på diktaturens kraftiga kärnvapentest för knappt två veckor sedan.
LÄS MER: USA och Nordkorea – undrar du vad som händer? Här är fem saker du behöver veta
Japanska regeringen fördömer Nordkorea kraftigt och säger att man kommer att vidta alla åtgärder för att skydda landets folk. Ett ”lämpligt svar” kommer att ges efter kontakt med USA och Sydkorea.
– Japan kan aldrig tolerera sådana här upprepade provokationer från Nordkorea, säger Yoshihide Suga.
Sydkorea analyserar nu detaljerna tillsammans med amerikansk militär. Sydkoreas president Moon Jae-In har kallat till ett krismöte med landets säkerhetsråd. Även Japan kommer att hålla ett möte, enligt NHK.
USA:s försvarshögkvarter Pentagon säger att den inte utgjorde ”något hot mot Guam” eller Nordamerika.
FN:s säkerhetsråd kommer med anledning av Nordkoreas robotuppskjutning att träffas på fredagskvällen, svensk tid, uppger diplomater enligt Reuters.
Robotuppskjutningen kommer dagar efter de nya FN-sanktionerna mot Nordkorea efter diktaturens nya, kraftfulla kärnvapentest. Som svar på de ”onda” sanktionerna har Nordkorea hotat att öka takten i sina vapenprogram.
LÄS MER: FN:s beslut: Sanktioner mot Nordkorea ska införas
LÄS MER: Carina Bergfeldt: ”Man vill strypa elitens tillgång till utländsk valuta”
Den senaste robotuppskjutningen skedde den 29 augusti, och även den roboten flög över Japan.