Nils Muiznieks, rådets människorättskommissionär, anser också i rapporten att Norge bör göra mer för att ordna med akutboenden till behövande, inklusive invandrare.
Norges regering har tidigare försvarat rätten att använda lokala regler för att förhindra tiggeri. Den har även pekat på att utländska medborgares tiggeri på offentliga platser har ökat i omfattning under senare år.
Europarådet kritiserar även att barn i romska familjer ”extremt ofta” placeras i norska fosterhem eller på institutioner.
”Många gravida romska kvinnor undviker att besöka norska sjukhus för att föda, eftersom de fruktar att barnen kommer att tas omhand av sociala myndigheter” heter det i rapporten enligt nyhetsbyrån NTB.