Uppskjutningen från flygbasen Vandenberg i Kalifornien, USA, följde tidplanen. Efter mindre än åtta minuter återvände raketens första steg som planerat till en plattform i Stilla havet.
SpaceX har med framgång landat flera raketer både på land och på vatten. Tanken är att de dyra raketstegen ska återanvändas för att sänka kostnaderna.
LÄS MER: Explosioner vid testuppskjutning av raket
Drivs av IT-miljardär
Det var den andra uppsättningen Iridium-satelliter som SpaceX har skickat upp. Tio stycken skickades upp i januari. Totalt ska 75 stycken skjutas upp.
SpaceX leds av IT-entreprenören Elon Musk, miljardären bakom företag som Tesla och Paypal. Hans mål är att kunna skicka en expedition till Mars.