I uttalandet säger paret att de ska ”utveckla en ny progressiv roll” inom kungahuset och att de har som mål att ”jobba för att bli ekonomiskt oberoende”.

Prins Harry och hertiginnan Meghan har tidigare uttryckt svårigheterna de upplever av att vara offentliga profiler.

Meghan Markle har sagt att det stora intresset från medier gör att det är svårt att vara mamma och prins Harry har avslöjat att han och hans bror prins William är på ”olika banor”.

”Vi planerar nu att balansera vår tid mellan Storbritannien och Nordamerika”, skriver paret i ett inlägg på Instagram.

Buckingham Palace kom senare på kvällen med ett uttalande där de skriver ”Vi förstår deras önskan att välja en annan väg, men det här är komplicerade frågor som kommer att ta tid att hantera”.