Enligt Lavrov finns det ingen ”samsyn” mellan de två länderna när det gäller krisen i Ukraina.
Sergej Lavrov sade dock att hans samtal med John Kerry varit ”konstruktiva”, rapporterar brittiska BBC.
På söndagen ska invånarna på Krim i en folkomröstning ta ställning till om de vill tillhöra Ryssland.
Både USA och EU anser att folkomröstningen på Krim är ett brott mot internationell rätt och ukrainska konstitutionen. Ryssland har å sin sida inte erkänt den provisoriska regeringen i Ukraina.
Enligt BBC sade den ryske utrikesministern dock att Ryssland inte har några planer att invadera sydöstra Ukraina.
USA erkänner inte resultatet
John Kerry sade att USA inte ändrat ståndpunkt. Enligt den amerikanska regeringen är folkomröstningen på Krim illegitim. USA kommer inte att erkänna resultatet.
Den amerikanske utrikesministern sade också att president Putin, enligt Sergej Lavrov, inte är redo att fatta något beslut förrän efter folkomröstningen.