Astronauterna Michael Hopkins, Victor Glover, Shannon Walker och Soichi Noguchi har återvänt till jorden.
Vid niotiden på söndagsmorgonen, svensk tid, landade rymdfarkosten från Space X i den Mexikanska golfen utanför Floridas kust.
En timme senare kunde astronauterna stiga ur farkosten och ta sina första andetag på jorden efter sex månader.
– Vi vill säga tack till den här fantastiska farkosten. Till alla inblandade, ni förändrar världen, sa kaptenen Michael Hopkins när farkosten landat.
Första nattlandningen på 45 år
Vid 02.30-tiden under natten mot söndagen, svensk tid, lämnade de den internationella rymdstationen (ISS) i en Space X-farkost, med kurs satt mot jorden.
Bilder från Nasa:s direktsändning visade hur rymdfarkosten använde sina raketer för att knuffas ut ur sin omloppsbana runt jorden. Vid klockan 8.45, svensk tid, hade farkosten kommit in i jordens atmosfär och kunde utlösa sina fallskärmar.
Vattenlandningen är den första i sitt slag på 45 år eftersom den skedde mitt i natten. Anledningen är att NASA bedömde väderförhållandena som mer gynnsamma nattetid.
Sju astronauter kvar på ISS
Astronauterna reste till rymden i november förra året som besättning på den första rymdresa som skedde i samarbete mellan Nasa och Elon Musk-ägda Space X – alltså den första ordinarie rymdresan som USA lejt ut till privata aktörer.
Sju astronauter är kvar på ISS, inklusive fyra personer som anlände med en annan Space X-farkost förra veckan.
– Tack för er gästfrihet, sade Michael Hopkins, en av de amerikanska astronauterna på väg hem, när kapseln kopplades bort.