Torpeden, som inte var apterad, träffade flottbasen Devonport som är hamn för landets atomubåtar.

– Vi kan bekräfta en händelse ombord på HMS Argyll när den låg vid flottbasen, sade en talesperson från det brittiska försvarsdepartementet.

– Under en övning avfyrades en testtorped som oväntat slog in i flottbasens docka. Ingen explosion inträffade och ingen skadades, uppgav talespersonen som sade att en utredning ska göras.

Flottbasen på södra Englands kust är Västeuropas största.

Fregatten HMS Argyll renoverades för tre år sedan och sägs vara ”en av de mest kapabla fregatterna i brittiska flottan”, enligt försvarsdepartementet, som undvek att berätta om någon atomubåt legat i hamn.