Sverige inledde den historiska matchen starkt med en trepoängare från det tidigare Barcelonaproffset Marcus Eriksson. Tidigare har EM fungerat som ett kval till VM, men det ersätts nu med ett VM-kval.
Det var ruggigt jämnt i halvtid och lagen följdes åt till 38-38.
Sverige vände matchen
Sista två perioderna var svängiga. Efter ett tafatt svenskt försvarsspel ledde bortalaget ett tag med åtta poäng till 53-61.
Men då presenterade sig Victor Gaddefors och dunkade in flera viktiga baljor för Sverige som förlorade mot Bosnien i EM-kvalet senast och missade det mästerskapet.
Blågult vände på steken och kunde till slut vinna med 81-73 inför drygt 2.200 åskådare.
– Det känns fantastiskt. Vi förlorade två gånger mot Bosnien förra året, ett väldigt bra lag med bra tränare och väldigt bra spelare. En viss revansch för förra året, säger förbundskaptenen Vedran Bosnic till SVT Sport.
Eriksson bäst av alla
Marcus Eriksson visade vart skåpet skulle stå och var med sina 25 poäng poängbäst av samtliga spelare på plan.
– Det är riktigt skönt att börja med en seger. Första matchen här på hemmaplan mot ett tufft Bosnien, det känns riktigt skönt att vinna, säger Eriksson till SVT Sport.
Bosnien saknade sina två NBA-spelare Mirza Teletovic och Jusuf Nurkic, men hade å andra sidan med talangen Dzanan Musa.
Musa blev näst bästa poängskytt i matchen med 17 poäng.
Lång väg till VM
För att nå huvudturneringen krävs att Sverige tar sig genom tre olika omgångar, där den första är en grupp med fyra lag.
Bosnien och Hercegovina, Armenien och Slovakien är de övriga lagen i gruppen och det gäller att komma topp två för att gå vidare till nästa rond.
De två främsta lagen tar sig vidare till VM-kvalet som drar igång i november.
Fotnot: Nu väntar tre bortamatcher för Sveriges del: Armenien (5/8), Slovakien (9/8) och Bosnien (12/8).