Beskedet kommer efter att Fifa Council, organisationens högsta beslutande organ, sammanträtt i Colombias huvudstad Bogotá, rapporterar nyhetsbyrån AP.
Mötet leddes av förbundets ordförande Gianni Infantino.
För två veckor sedan röstade även IFAB, ett organ som beslutar om spelreglerna för fotboll, för förändringen.
– Vi kommer för första gången 2018 att ha ett VM med VAR. Det här har godkänts och vi är väldigt glada över beslutet, säger Gianni Infantino enligt nyhetsbyrån AFP.
Omtvistad förändring
VAR innebär att domarna ska kunna ta stöd av speciella videodomare för att kunna granska svårbedömda situationer.
Verktyget har varit omtvistat inom fotbollsvärlden. Kritikerna menar att videogranskningen fördröjer spelet och att den flera gånger visat sig vara otillräcklig.
VAR har bland annat använts i Serie A och Bundesliga under den här säsongen.
36 domare och deras assisterande ska nu tränas i att använda videogranskning, där många kommer från länder där hjälpmedlet inte används i deras inhemska liga.