Icardi gjorde 20 mål på 31 matcher under den gångna säsongen som avbröts av coronapandemin.
”Klubben tackar spelaren för de sex säsonger han var hos oss och önskar honom det bästa i hans framtida karriär”, skriver Inter i ett uttalande.
Icardi har konkurrerat med Edinson Cavani om en plats på topp hos franska mästarna PSG, men Cavanis kontrakt går ut i sommar.
Argentinaren Icardi slog igenom i italienska Sampdoria innan han gick till Inter där han också varit lagkapten.