I den andra semifinalen möts Monaco och Juventus.
– Monaco! Det är ett starkt lag med många talangfulla spelare som haft en imponerande säsong. Vi får se upp men målet är klart, twittrar Juventus mittfältsstjärna Sami Khedira.
Första matcherna spelas den 2 och 3 maj med returer den 9 och 10 maj. Finalen spelas i Cardiff den 3 juni.
Real favorit i sin semifinal
Real Madrid vann finalen i fjol, efter straffläggning, och får nog gälla som favorit i semifinalmötet i år. Real slog ut det tyska storlaget Bayern München i kvartsfinal medan Atlético vann över Leicester.
Juventus är favorit i mötet med Monaco efter att ha slagit ut Barcelona med 3–0 respektive 0–0. Monaco tog sig till semifinal efter segrar över Dortmund efter bombdådet mot det tyska lagets buss. Juventus och Monaco möttes i Champions League-kvartsfinal 2015, med Juventus som segrare. Juventus tog sig sedan till final, men förlorade då mot Barcelona.