Ingen person skadades fysiskt vid skottlossningen, men polisen lokaliserade en person som man trodde var måltavla för skotten.
Enligt vittnesuppgifter till polisen ska det ha avlossats mer än två skott och ett vittne ska ha sett två gärningsmän fly från platsen på en elsparkcykel.
De två männen, som dömdes vid Eskilstuna tingsrätt under onsdagen, nekar till mordförsök.