51-åringen drog kniv när de båda männen bråkade om vem som hade företräde i en vägkorsning. Han hävdar att han agerade i självförsvar.
Tingsrätten dömer 51-åringen till rätträttspsykiatrisk vård för dråp med särskild utskrivningsprövning. Det betyder att han kommer att släppas fri när han friskförklaras.
Rätten anser att han agerade i nödvärn men att han använde mer våld än vad han själv utsattes för.