Statsminister Ulf Kristersson var närvarande, liksom kronprinsessan Victoria och överbefälhavare Micael Bydén.
Samtidigt hissades Natoflaggan på till exempel regementen, myndigheter och kommuner runtom i Sverige.
Javascript är avstängt
Javascript måste vara påslaget för att kunna spela video
Svenska flaggan hissad vid Natohögkvarteret
Efter nästan två år av turer är Sverige medlem i Nato och i dag hissades den svenska flaggan utanför försvarsalliansens högkvarter i Bryssel.
Så arbetar vi
SVT:s nyheter ska stå för saklighet och opartiskhet. Det vi publicerar ska vara sant och relevant. Vid akuta nyhetslägen kan det vara svårt att få alla fakta bekräftade, då ska vi berätta vad vi vet – och inte vet. Läs mer om hur vi arbetar.