Lastbilen, som hade släp, körde av okänd anledning på mitträcke och körde sedan in i broräcket.
Enligt polisen klarade sig föraren utan skador.
– Vi vet ännu inte anledningen till olyckan utan har prioriterat att ta hand om trafiken, säger Ronnie Dahlqvist, vakthavande befäl vid polisen i Östergötland.
Tågtrafiken förbi Norrköping stängdes av under cirka en halvtimme medan bron undersöktes för eventuella skador. Tågen rullar nu igen med vissa förseningar.
Enligt räddningstjänsten kommer lastbilen att bärgas nu på förmiddagen.