Bilföraren är känd av polisen sedan tidigare.
Till en början var mannen så påverkad att det inte gick att förhöra honom. Efter att han senare förhörts försattes mannen på fri fot.
– Det fanns inte skäl att anhålla honom enligt åklagaren, säger polisens presstalesman Peder Jonsson.
Mannen är fortsatt misstänkt för en rad trafikbrott, så som vårdslöshet i trafik och drograttfylleri.