Enligt Sydkorea rör det sig troligen om en medeldistansrobot av typen Rodong som kan nå mål 1.300 kilometer bort, vilket innebär att den skulle kunna nå flera japanska städer. Tidigare har Nordkorea avfyrat kortdistansrobotar.
De första uppgifterna kom från den Sydkoreanska nyhetsbyrån Yonhap och bekräftades sedan av USA som uppmanar Nordkorea att sluta förvärra situationen i området. USA:s försvarsminister uppgav senare att det rörde sig om två robotar som avfyrats.
USA:s utrikesdepartement sade i ett uttalande att landet övervakar situationen och uppmanar Nordkorea att fokusera på att ta konkreta steg mot att uppfylla sina internationella åtaganden och skyldigheter.
Nordkoreas agerande tolkas som ett svar på att USA:s president Barack Obama lät införa nya sanktioner mot landet för några dagar sedan.