Beskedet kommer från USA:s militär sedan krigsskeppen följt efter en iransk fartygskonvoj, som USA-militären misstänker var på väg med vapen till jemenitiska Huthirebeller.

Sju andra amerikanska fartyg kommer även fortsättningsvis att vara kvar i området.

Försvarshögkvarteret Pentagon talesman, Steven Warren, ser utvecklingen som att spänningen minskar.

Iran förnekar att landet stöder Huthirebellerna militärt. Landet har nyligen lagt fram en fredsplan för FN och manat till eldupphör samt föreslagit att det bildas en jemenitisk samlingsregering.

Jemen har under en lång tid befunnit sig i kaos. Förra månaden inledde en saudisk koalition flygbombningar av rebellfästen, sedan Jemens president flytt från den Huthikontrollerade huvudstaden Sanaa.