Strax efter det att installationsparaden tog slut gick han in i Ovala rummet i Vita huset och skrev på ett beslut. Det han satte sin signatur på handlar om att minska den administrativa bördan för myndigheterna kring hälsovårdsreformen Obamacare.
Lagen har gjort att 20 miljoner fler amerikaner är försäkrade sjukvård. Trump har tidigare sagt att han ska ersätta Obamacare, och att alla ska ha rätt till sjukvård. Bara en tredjedel av USA:s befolkning har rätt till sjukvård med offentlig sjukförsäkring, de som har fyllt 65 och de allra fattigaste.
På plats i Ovala rummet skrev Trump också på utnämningarna för försvarsministern James Mattis och John Kelly, minister för inrikes säkerhet.
Mike Pence svor senare in de två nya ministrarna inne i Vita huset.
98 röster för
James Mattis var den första att godkännas av senaten. Han har ett förflutet som general inom den amerikanska militären och gick i pension 2013. Vanligtvis måste det ha gått sju år innan en ex-militär kan väljas till försvarsminister, men med senatens godkännande kan denna period kringgås. När det gällde omröstningen av Mattis fick han 98 röster för och en röst emot.
Även den nya ministern för inrikes säkerhet har ett förflutet inom militären. John Kelly är en pensionerad general. Han fick 88 röster för och elva röster emot.
Omröstning skjuts upp
Det har även talats om att det skulle röstas om Mike Pompeo för rollen som CIA-chef, men den omröstningen har skjutits upp till måndag rapporterar CNN. Tre demokratiska senatorer motsatte sig den snabba konfirmationen av Pompeo.
Härnäst väntar ett flertal baler i Washington DC som en del av installationsriten.